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OMV是什么?

作者:恩浩电气 来源: 日期:2020/07/02 11:10:08 人气:160

OMV 即Omnibearing Moving Vehicle 全向移动车。是上海汇聚自动化科技有限公司的注册商标,开发的一款有别于普通AGV,可在二维平面无死角任意漂移的高精度移动设备,其可以在无需装配车轮转向装置下实现车体的直行、侧移、斜行、自转、组合漂移等全方位移动。


当前最常见的应用如:AGV搬运机器人或AGV小车,主要功用集中在自动物流搬转运,AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点,最常见的引导方式为磁条引导,激光引导,磁钉导航、惯性导航。


OMV设备的车轮采用麦克纳姆轮技术,实现零转弯半径、侧移、全方位无死角任意漂移,具有四轮独立驱动,精密微动,精准定位等特点;引导方式有磁导航、视觉导航、激光导航。


OMV可以扩展、通讯、可集成多种工业设备、装置成为具有全方位智能移动功能的自动化、无人化设备。在狭小空间的平稳转运, 大型物件的精密对接装配,转运,高精尖机器设备的检修,发挥着普通车辆无法替代的作用。


OMV

 

在部件构造方面,汇聚OMV的车轮全部采用的是麦克纳姆轮。麦克纳姆轮具有四轮独立驱动、精密微动、精准定位等特点,可以在无需装配车轮转向装置下,实现车体的直行、侧移、斜行、自转等全方位移动。这种运动特性可以让汇聚OMV在狭小空间的转运较为轻松自如,同时还能有效提升单位面积的储货量。


在实际的运用过程中,可以实现无人化的货物搬运存放,并且能够实现精准定位。在无人化仓储方面,可以实现随时增加库位等柔性化生产。


目前上海汇聚自动化科技有限公司的OMV被广泛应用于地铁,高铁的制造、维修;飞机的制造、维修;航空航天器的运载和装配等场所;自动化物流仓储系统的搬运等领域,是未来智能制造、自动化行业,数字化工厂的重要设备。

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