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工业机器人安全生产安装环境及注意事项有什么需要注意的?

作者: 来源: 日期:2020/08/07 08:35:33 人气:3
1、机器人控制器的操作必须指定专一的操作人员,且该人员必须经过安全培训且考核通过,方可上岗。

2、在机器人运动范围周边设置安全围栏,安全围栏必须能有效防止机器人因出错或手臂脱落、物料脱落等而导致弹出或伸出围栏外的情况。围栏上的安全门应带有安全插销,只有拔开安全开关才能进入围栏范围,并且拔开安全插销后机器人必须自动安全停止。

3、人机分离:在机器人运动过程中(自动,手动),禁止任何人进入机器人的安全围栏划定的范围内。

4、如果机器人应用系统中有几个操作人员一起工作,务必让全部操作者及其相关人员都清楚机器人已经使能后,才可以启动机器人。

5、当需要检查机器人时,操作人员应将安全插销随身带在身上,并切断机器人电源或按下“紧急停止”按钮,以免第三者操作机器人。

6、在操作人员最方便接触的位置设置紧急停止装置,确保机器人出现不正常的运动时,操作人员能很快速且容易的执行“紧急停止”操作。

7、在开机或启动机器人之前,要首先确认各项安全条件,清除机器人运行路径上的障碍物,尤其要确保机器人运动范围内没有人员活动。永远不要试图用工具或身体去阻挡机器人的运动。请记住,要让机器人立即停下来,请按下“紧急停止”按钮。

8、不要操作机器人超出它的额定能力,包括:负载、速度、运动范围、运行环境。
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