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工业机器人的传感器是什么?

作者: 来源: 日期:2020/08/07 09:28:51 人气:9
传感器是工业机器人的感知系统,是工业机器人最重要的组成部分之一。

为了向机器人提供最详细的外部环境信息,可以将具有不同功能的多个传感器组合起来,为机器人提供最详细的外部环境信息。

传感器对工业机器人具有不可替代的重要作用。精确的工业机器人将使用什么不同的传感器?视觉传感器就像机器人的眼睛。机器人在工作时,通过视觉传感器对环境和物体进行识别、检测和定位,使机器人得到目标的位置。视觉一般包括:图像采集,图像处理和图像理解;扭矩传感器是机器人的核心部件,它可以使机器人感觉到功率,同时可以监测机器人手臂上的力,并根据分析为机器人的下一步操作做出准确的指导,如工业机器人的触摸、教学或力控磨削。

当机器人需要垂直抓取时,视觉系统往往会受阻,无法完成识别,因此需要测距传感器来辅助机器人定位,并通过引导机器人正确地抓住机器人。压力传感器可以感知动态压力。机器人抓取物体时,需要压力传感器的及时反馈,才能实现机器人的触觉感知,通过对物体强度的控制,避免物体被破坏。为了保持一个安全的距离,机器人还需要感知周围物体在工作过程中的位置,以确保操作过程的安全性。该接近传感器用于检测物体的接近度,该接近传感器分为超声波接近传感器和红外接近传感器。超声波近距离传感器的测距范围比较大,一般用于移动机器人或大型机器人的机械手夹紧。红外近距离传感器相对较小,一般用于普通机器人的夹持器中。
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